Išlanksčiau pagal autoriaus rekomendacijas. Pirmas bandymas – antena be atspindžio plokštumos. Gautas rezultatas puikiai pataiko į diapazoną, bet gaila darbinis dipazonas per siauras, kad būtų galima naudoti visus WiFi kanalus, atspindžio koeficientui esant <1.5:

Antras bandymas – antena su atspindžiu. Atspindys yra N jungties žiedelio lygmenyje, rezultatas labai panašus:

Rezultatas labai panašus todėl, kad abiejų antenų signalo perdavimo laidas (angl.: RF signal feeder) pasibaigia beveik toje pačioje antenos vietoje ir su ~ 50 ohm impedansu. RF signalo spinduolio atžvilgiu, antenos atspindžio plokštuma išlieka beveik nepakitusi.

Privalumas naudoti anteną su atspindžiu yra toks jog ji bus kur kas mažiau jautri paviršiui ant kurio yra laikoma. Darbinis dažnis ne taip smarkiai plaukios. Pvz. jeigu padarytumėte anteną be atspindžio ir vėliau paimtumėte ją į ranką, laikydami už RF jungties, antenos darbinis dažnis nukris žemyn per keletą dešimčių MHz. Antenos su atspindžiu atveju, darbinsi dažnis liks ten kur ir buvęs. Tai gi, atspindžio plokštumą naudoti verta.

Tarpinės išvados: šią anteną išlanksčius aklai pagal autoriaus receptą galima naudoti realiomis sąlygomis, bet ne visuose kanaluose, o žemesniuose. Turint antenos atspindžio matuoklį (angl.: antenna VSWR meter) galima darbinį dažnį derinti keičiant atspindžio plokštumos atstumą nuo pirmosios sekcijos. Keičiant paskutinės sekcijos ilgį darbinis dažnis taip pat kinta todėl antena gali būti nesunkiai suderinta ir aukštesniems kanalams.

Jeigu norėsite anteną apsaugoti nuo atmosferos veiksnių ir patalpinti į plastikinį apdangalą reikalai komplikuosis, nes išorinis apvalkalas darbinį dažnį pastums į šoną, be VSWR matuoklio neišsiversite. Net jeigu aš jums pasakyčiau kiek man reikėjo pakoreguoti viršūne jums tai nepadės, nes darbinį dažnį keičia netgi porolono vieta antenos viduje, kurio aš įdėjau tam, kad antena nebarškėtų.

Toliau bus nuotraukos, chronologine tvarka, iš mano galutinės antenos gamybos. Antena turi dirbti WiFi 802.11n standarte 11 kanale – 2462MHz.

Pakoreguoju pirmos sekcijos ilgį, pagal tai kiek pažeminau atspindžio plokštumą:

Pritaisau plastikinę aklę (iš santechnikos skyriaus) kuri bus mano apsauginio vamzdžio laikiklis. Derinant anteną nuolatos reikės uždėti ir nuimti apsauginį vamzdį (pastarasis iš elektros instaliacijos skyriaus):

Štai tokia antenos atspindžio charakteristika neuždėjus apsauginio vamzdžio:

Uždedu apsauginį vamzdį:

Pamatuoju su apsauginiu vamzdžiu. Dažnio poslinkis nemenkas:

Nežinau ar teisingas metodas collinear anteną derinti keičiant paskutinės sekcijos ilgį, o ne apatinės sekcijos ar visų proporcionaliai, bet jis buvo lengviausias. Po keletos bandymų radau tinkamą paskutinės sekcijos ilgį. Trumpinti reikia labai atsargiai, antena labai jautriai reaguoja. Derinimo pabaigoje kirpti teko po 1-2 mm iki priartėjau tiksliai prie 2462 MHz. Tiesa, kai ant antenos spinduolio užmoviau paralono gabaliukus, kad antena nebarškėtų, dažnis vėl nuplaukė ir teko derinimą pakaroti. Galų gale:

Išvados: antenos receptas iš autoriaus web’o yra tinkamas tik tuo atveju jeigu jūs neketinate naudoti apsauginio apvalkalo savo antenai apsaugoti nuo išorės veiksnių.

Be VSWR matuoklio sunkus gyvenimas.

Išlanksčiau viską pagal instrukcijas

Metas pamatuoti rezultatą. Ką matom? Visiškas šnipštas!

Darbinis dažnis gavosi kur kas žemiau. Išlanksčiau ne vieną ir ne du egzempliorius, šiek tiek eksperimentavau su proporcijom ir tvirtai galiu pasakyti, kad išlanksčiau viską gerai. Nesuprantu kaip ta antena gali būti tokia populiari kai visiškai nedirba ten kur turėtų.

Žinau, kad visoki išoriniai dangalai šiek tiek koreguoja darbinį dažnį todėl pamatuoju su plastikiniu vamzdžiu. Gaunu tokį patį šnipštą.

Pakeitus antenos sekcijų ir skiriamųjų ričių ilgius galima pasiekti WiFi diapazoną, bet man nesuprantama kaip žmonėms ši antena pasiteisina, ją tiesiog aklai klonuojant, pagal autoriaus brežinius.

Nurašom šitą receptą “lapėms šerti” kaip netinkamą. Radijo mėgėjas neturintis, gana brangios, antenų derinimo įrangos šios antenos neprivers dirbti norimam diapazone.

Reguliatorius informaciją gauna priimdamas 7 baitų ilgio sakinį UART (COM – RS232) sąsaja. Sumanyta mechaninė sistema naudos 4 variklius todėl informaciniam sakinyje yra 4 variklių greičiai. Reguliatoriui priskiriamas numeris nuo 1 iki 4 išorinių mygtukų pagalba, taip jis pats išsirenka reikiamą informaciją.

Kompiuterio programa, sistemai testuoti, parašyta Lab View 8.6 programa. Papildomai jums reikės NI-Visa draiverių, kad veiktų COM sąsajos tvarkyklės (draiveriai).

Tiltelį valdo  Atmega8 paleista nuo išorinio 3,6864 MHz kvarco. Variklio PWM dažnis 14.4 kHz. Su laipsniniu greitėjimu, lėtėjimu ir stabdymu. Taip pat apsauga nuo krypties reversavimo kai variklių greitis ne 0. Reversavus kryptį variklis pirma laipsniškai sulėtinamas iki 0 rpm (ne stabdomas, o lėtinamas. Stabdymo ir greičio keitimo koeficientai gali buti skirtingi). Įgyvendintas avarinis išjungimas. Jeigu Error signalas (Atmega pin 32 INT0) pritraukiamas prie žemės tai greičio reguliatorius įjungia neutralią pavarą. Pats reguliatorius taip pat gali inicijuoti Error signalą jeigu per 0,5 sekundės negauna greičio komandos, kad būtų išjungti likę varikliai.

COM porto nustatymai
Bit rate 19200
Data bits 8
Parity None
Stop bits 1
Flow control None
Protokolas (7 žodžiai po 8 bitus)
Pradžios baitas – V
Pirmas variklis 0-255 (Siunčiama ne ASCII forma)
Antras variklis 0-255 (Siunčiama ne ASCII forma)
Trečias variklis 0-255 (Siunčiama ne ASCII forma)
Ketvirtas variklis 0-255 (Siunčiama ne ASCII forma)
Klaidų tikrinimo baitas – nenaudojamas
Pabaigos baitas – P
Greičio reikšmė nuo 0 iki 255:
127 stabdymas
128 neutrali
greitis <= 126 atgal (kur 0 yra minimumas, o 126 yra maksimumas)
greitis >= 129 pirmyn (kur 129 yra minimumas, o 255 yra maksimumas)

Pirmasis prototipas

Centruojant viršutinę ir apatinę PCB puses naudojau 0,4 mm grąžtelį ir tikslumas gavosi normalus. Skaidres prie PCB klijavau paprastu vandeniu ir kreditine kortele.

Pirmasis prototipas pasirodė skylėtas todėl sukūriau antrą versiją, kurią ir rasite prisegtuose failuose apačioje. Deja jos nesurinkau, nes pasirodė, kad iš esmės man nepakanka P lauko tranzistorių galingumo. Be to lauktranzių užtūros (Gate) užkrovimo srovės gavosi nepakankamos ir 14kHz PWM priekinis frontas labai labai nuožulnus. Osciolograma žemiau, geltona spalva – PWM periodas periodas ~70 us iš kurių ~20 us nuožulni dalis. Mėlyna spalva – mažas triukšmelis ant P lauktranzio užtūros.

Reikia naudoti kokius nors srovės šaltinius lauktranzių junginėjimui. Ar kokią kitą protingą schemą, kaip ,pvz., totem pole jungimas, ir taip sumažinti užtūros užkrovimo laiką, bet aš kažkaip pasirinkau paprastesnį kelią ir trečią versiją darysiu grynai tik su N lauktranziais ir A3941 H bridge draiveriu.

Kadangi variklių valdiklis, su negalingais varikliais, veikia be priekaištų, pateikiu failus reikalingus projekto atkartojimui. Be kita ko galima sumažinti PWM dažnį ir lėtas užtūros krovimas nebus toks aktualus.

P.S. Dirbant su induktyvinėm apkrovom, susidariusią atgalinę elektrovarą, gesina tiktai vidiniai lauktranzių diodai. Aktyvus atgalinės srovės slopinimas su lauktranziais, sukuriant alternatyvius kelius srovei, nenaudojamas.

Schema ir PCB PCB_SCH

Firmwaras PWM_14_4 kHz_FW

PC programa Lab_View

Kadangi mano žmona nori matyti mane namuose, o ne garaže ar rūsyje, mus pasiekė visai neblogas baldas.

Aišku dailiosios lyties atstovės čia mažai rastų grožio ir estetikos, bet elektronikui pats tas. Didelis stalo plotas lituokliui, kompiuterio monitoriui, programatoriams ir laidukams. Geras apšvietimas sveikoms akims. Antras aukštas matavimo įrangai. Gaug spinteliu varžteliams, varžikėms ir konderiams… super.

Hello RC model fans in this entry I will write some words in English just for info to reach bigger audience. In this entry I made a comparison of original DSM2 receiver JR PROPO  RD921 vs. OrangeRX R610 and R910. Also compared satellite receivers JR EA101 vs. OrangeRx R100. I made a comparison in schema-technical vise, so this means I made a tear down of all receivers

Noredami pamatyti nuotraukas ir palyginimą spauskit skaityti toliau.

For photos and some words go hit read rest of the entry.

Visų pirma aš palyginau satelitinius imtuvus. Gal kas nors man gali paaiškint iš kur atsirado toks juokinga spavadinimas paprastam radijo imtuvėliui? P.S. paspauskite ant nuotraukso norėdami pamatyti didesnį vaizdelį.

First I compared satellite receivers. Hit on the picture to see larger view. 

Kaip matom iš nuotraukos satelitiniai imtuvėliai yra beveik identiški. Vienintelis skirtumas, kad kiniečiai taupė laidus ir neprilitavo atspindžio laidelio prie žemės kontakto (GND). Norėdami pagerinti priėmimo kokybę, galit pabandyti prilituoti tą laidelį patys Tai nebus antra antena, bet žemės atsvaras jau esančiai antenai kuris turėtu pagerinti jos efektyvumą.

As you see from the photo they are identical. The only difference is that OrangeRx manufacturer tried to save on expense of wires and did not soldered reflection wire (GND). You can try to solder it and improve performance of receiver, but don’t be mixed up, it wont be a second antenna, it’s just reflector to make real antenna more effective.

Sekančioje nuotraukoje originalus JR PROPO RD921.

In next photo you will see original JR PROPO RD921.

Įdomu tai, kad JR savo DSM2 imtuve ir satelite naudoja tokias pačias aukštadažnes plokštes, spėju Spectrum DSM2 produktai naudoja tokias pačias. Protingas sprendimas mažinant gamybos kaštus. Viena aukštadažnė plokštė atstoja satelitinį imtuvą, o dvi plokštelės naudojamos imtuve.   Kaip ir visi satelitai plokštelės jungiasi 3 laidų sąsaja. Duomenis iš visų plokštelių apdoroja centrinis valdiklis. Darosi įdomu koki duomenys ten vaikšto? Signalinis laidas prie valdiklio mikroschemos jungiasi į kontakta “M, EXTCLK, P1[4]“, tai nelabai daug ką sako, nes nesu susipažinęs su CYPRESS PSoC valdikliais. Geriau jau traukiam osciolografa ir pažiūrėkim O pasirodo, kad ten vaikšto duomenų paketai.

In photo you can see that JR DSM2 receiver and satellite is using same RF board in its products, I guess Spectrum uses the same boards. Receiver is simply using two boards of satellite receiver mounted on the motherboard. I was interested what data is sent on the 3 wire bus from this RF/satellite board. It seems just digital data packs as shown below.

Priartintas, individualus, duomenų paketas.

Zoom in of individual data packet.

Kadangi pamačiau, jog JR EA101 satelito plokštė yra identiška OrangeRx R100 satelito plokštei tapo idomu ar galima šias dvi rūšis (JR ir OrangeRx) sukergti ir pasirodo tai įmanoma. Pažiūrėkit foto žemiau.

Because JR EA101 satellite board is identical to OrangeRx R100 satellite I was curious can those two breads make an incest? And it can see photo below.

O tai reiškia, kad tie kurie turi RD921 ir nori satelito gali sutaupyti

This mean you can save your money   and use OrangeRx R100 with your RD921 or replace internal RF board of RD921 if it is damaged.

Sekančioje nuotraukoje OrangeRx R610 imtuvas palygintas su JR PROPO RD921.

In next photo you will see a comparison of OrangeRx R610 vs. JR PROPO RD921.

Lyginant tik imtuvus beabejo geresnis variantas yra RD921, nes jis viduje turi dvi aukštadažnes plokšteles. Kitaip pasakius du realius imtuvėlius kurių antenos pasuktos 90 laipsnių kampu. Antenų pasukimas reikalingas isvengti signalo praradimo dėl signalo poliarizacijos. Plačiau apie  poliarizaciją rasite internete. Jeigu nusipirktumėte OrangeRx imtuvėlį su satelitu ir satelitą priklijuotumėt prie imtuvėlio 90 laipsniu kampu turėtumėt turėti identiškus imtuvus.

When comparing only receivers of course RD921 is better because it actually uses two receiver boards rotated in 90 degrees to avoid signal loss due to polarization issues. More about polarization you will find in internet.   In my opinion if you would by OrangeRx receiver with satellite and glued them in 90 degrees you would have same good receiver as original.

Pabaigai liko apžvelgti 9 kanalų imtuvą OrangeRx R910.

And now finaly OrangeRx R910 9ch receiver.

Šis jau suprojektuotas visiškai kitaip, is su originalu bendrą turi tik tokią aukštadažnę mikroschemą. Valdiklis čia ATxmega32A4.Pagaliau surašiau, prastas iš manes raštvedys. Norisi pasidalinti su jum info, bet taip gaila buvo laiko čia rašinėti, jau būčiau ką sulitavęs

This one has different structure,  but RF part is still identical. At last I finished writing I’m not good at writing, during this time I was able to solder something. It took me almost a day to take apart the gear, take and edit photos, write everything here.  

Bet šeip šio lėktuvo tikslas buvo ne filmuoti ar fotografuoti, o man padėti kurti stabilizavimo sistemą. Turiu keletą giroskopų ir akcelerometrų, būtų smagu sukurti stabilizavimo sistemą

Spauskit norėdami pamatyti foto.

Bendras vaizdas

Kameros tvirtinimas

Baterijos tvirtinimas

Greičio reguliatoriaus tvirtinimas

Ir po testinio skrydžio atlūžęs variklio tvirtinimas, teks tobulinti.

Archyvas su failais:

step_up_LT1618

O čia foto iliustruojanti kur buvo panaudoti šie keitikliukai:

Prijungiau prie oscilografo ir šiek tiek pažaidžiau:

Tiems kas norės pasidaryti montažinę plokštę Gyro break out failai.

1.  BLDC variklio greičio reguliatoriaus kūrimas;

2.  Lėktuvo stabilizavimo sistema;

3.  Multirotoriaus (pvz. kvadrotoriaus) stabilizavimo sistema;

4. Savadarbis radio pultas su 2,4 GHz moduliu.

Kol dar neturėjau antro darbo pradėjau paieškas ir pirkimus Kadangi preoritetas elektronika, lėktuvo fiuzioležą pirkau, o ne dariau pats. Tam, kad būtų lengviau valdyti rinkausi aukštasparnį putinuką, pagamintą pagal Stevitos brėžinius. Lėktuvo sparnų mojis ~1 m. Daug kritimų ir remonto jis matė bet vis dar skrenda. Kaip atrodo toki lėktuvėliai surasit per dėdę google “stevita aukštasparnis putinukas” arba peržiūrėję parduotuvių asortimentą, pvz pas mano mėgstamus www.propeleris.lt

Atėjus žiemai įsigijau sraigtasparnį “Nine Eagles Solo Pro II”. Iš jo, projekto neišspausi, labai mažas, čia šiaip žaislas nuotaikai pakelti kai lauke prastas oras Sraigtasparnis valdomas pultu veikiančiu 2,4 GHz ruože. Uodegos stabilumui palaikyti turi atskirą varikliuką uodegos gale bei giroskopą pagrindinėje plokštėje. Valdymo pulto komandas bei giroskopo parodymus apdoroja ATmega8 mikrovaldiklis. Koks 2,4 GHz RF modulis naudojamas pasakyti sunkiau, nes jo paviršių, kinietčiai, nušlifavo krupščiau nei ATmega8 Pagrindinių menčių atakos kampas nekeičiamas. Sraigtasparnis varomas šepetėliniais varikliais. Maitinamas iš 1 celės Li-Pol baterijos, 120 mA talpos. Skristi gali apie 5-8 min. Svoris su baterija 25 g.

Dėl savo mažo svorio ir atskiro variklio uodegos propeleriui, kurio apsukos nesurištos su pagrindinių menčių greičiu, sraigtasparnis labai nestabilus, sunku mokintis skristi, gerai tik tiek, kad nukritęs nelūžta. Vienintelė dalis kuri, pakolkas, man lūžta tai nusileidimo slidės. Foto skolinta, bet mano identiškas.

Šis mažas sraigtasparniukas mane užkrėtė vertikalaus kilimo aparatų manija. Natūralu, kad  kitas pirkinys buvo “Align Trex 450″ sraigtasparnis kuris jau visai kita lyga nei “Solo Pro II”. Apie jį tiek daug glima prirašyti, kad tai reikalauja atskiros temos, skirtos tik jam. Geriausia pažiūrėkite šio sraigtasparnio video YouTube portale ir suprasit kas čia per sutvėrimas

Prisipirkęs tiek modelių ir skraidydamas su gamykline elektronika, pradėjau galvoti, kad reikia kažkaip susiplanuoti laiką ir galėčiau nors širk tiek pagilinti žinias mikrovaldiklių programavime. Nesinorėjo, kad mintys apie projektus liktų pažadais sau. Pradėjau tverti kvadrotorių Kolkas visas įdirbis matosi foto žemiau:

Pirmas tikslas buvo minimaliom laiko sąnaudom surinkti rėmą ir patikrinti ar variklių bei sraigtų užteks pakelti kvadrotorių į orą. Kaip matsi foto svoris gavosi virš 700 g. Skrydžio stabilumo kontrolės dar nėra, bet prilaikant rėmą ranka, trauką jau galima patirinti. Likau patenkintas rezultatais, maksimalaus gazo net negalėjau duoti, nes atrodė, kad nuo traukos varikliai išlaus strypelius iš laikiklio centre. O kilti nuo stalo pradeda jau ties maždaug 30-40%  gazo. Aišku ateityje svorio dar prisidės ir rezultatas pablogės. Panaudotos dalys:

BLDC varikliai – BM2408-21T

Variklių greičio reguliatoriai – Hobby King HK-SS30A

Propeleriai – 3 menčių 8×4

Baterija – Li-Pol 11.1V 3000 mAh